Lihtne robotkäsi koosneb tavaliselt neljast osast: alusest, käe korpusest, randmest ja ajamist. Robotkäe alusena toimiv alus kasutab tavaliselt mootorit või silindrit jõuallikana, et juhtida selle pöörlemist või paigalseisu.
Lihtsaid robotkäsivarsi saab laialdaselt kasutada erinevates tootmisliinide toimingutes, nagu automatiseeritud kokkupanek, pakendamine, käsitsemine ja keevitamine. Tänu oma eelistele, nagu paindlik toimimine, kõrge täpsus, kõrge efektiivsus ja madal hind, võtavad üha enam ettevõtteid kasutusele robotkäed, et asendada käsitsi tööd erinevatel tootmisliinidel, parandades oluliselt tootmise efektiivsust ja kvaliteeti.
